磁粉制動器的工作原理。轉子由機械系統的輸出軸帶動，定子與機座固連。定子與轉子之間的工作間隙中裝有松散的磁粉材料，轉子可以自由轉動。通過穩流電源給定子上的激磁線圈加上電壓后，產生磁場，磁粉逐漸被磁化，在磁粉內部及磁粉與定子、轉子之間產生一定的結合力，從而給轉子加上相應的制動力矩，激磁電壓愈高，制動力矩也愈大，達到給機械系統加載及調節載荷大小的目的。它具有以下特點：

　　(1)激磁電流-轉矩之間呈良好線性關系，體現了良好的轉矩可控制性，通過調節激磁電流，就能十分方便的控制傳遞或制動轉矩。

　　(2)傳遞或制動轉矩僅受激磁電流的控制，與相對轉速及其它因素無關，體現了轉矩控制的準確性，大大提高了控制精度。轉速-轉矩特性曲線見。

　　 (3)磁粉制動器的散熱結構合理，熱容量大，允許在連續滑差狀態下長期運行。

　　(4)無響應時間短，轉矩時間常數小，響應速度快，結合、分離平穩無沖擊、無振動、無噪音。

　　(5)機械結構緊湊，強度高，磁回路設計合理，漏磁小，不漏電，體積小轉矩大，工作可靠，性能價格比高，使用壽命長。

　　(6)空轉轉矩小，開合性能好，操作方便，準確，可靠。本文采用FZ1.J型磁粉制動器。其參數如下：額定轉矩：1N.m，滑差功率：0.2KW，激磁電流：0~0.4A，許用轉速：1500r/min。

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