數控車床主要用來加工回轉類零件，切削刀具只需要作橫向進給運動和縱向進給運動。因此，數控車床只控制X軸和Z軸，屬于典型的兩軸機床。

目前常見的氣脹軸多數為兩軸半機床，固然機床能夠作X、Y、Z三個方向的移動，但其控制系統只能同時控制兩根軸進行插補，有的氣脹軸能夠將X和Y軸聯動，但X和Y軸使用的是統一路信號來進行控制，控制系統仍舊只輸出了兩路信號，并不屬于三軸機床。

盡管兩軸半機床已能夠勝任大多數零件的加工，但在加工一些精度要求較高的曲面時仍顯得心有余而力不足。而且在氣脹軸上用旋風銑加工螺紋時，必需同時對XYZ三軸進行控制，此時二軸半機床是無法完成的，非三軸機床不可。

三軸機床仍舊有加工的局限性，即一次只能加工一個面，如需對其他表面加工則要對工件重新裝夾，一是鋪張時間，二是重新裝夾會帶來誤差。因此在三氣脹軸機床的基礎上再增加繞X軸旋轉和繞Y軸旋轉即成了四軸和五軸機床，但是沒有六軸機床，由于Z軸為機床主軸，而主軸本來就是要旋轉的！